工业机械手的抓取方式有哪几种

发布日期:2019-08-08 00:33   来源:未知   阅读:

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  康道智能主要面向汽车零部件制造业,家电制造业等领城,提供基于数控机加工自动化,冲压自动化,检测自动化,装配自动化,自动物流,AGV智能小车,立体仓库及MES智能制造系统整体解决方案的专业化公司。用机械爪抓取目标物体,吸盘负压吸取目标物体,电磁铁,气动夹子,三爪卡盘,常规的就这些,因为要做到快速固定和释放,其他的博立斯可定制。

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  这个是数控机床机械手的,用卡爪抓取,当然不同类型的抓取方式是不一样的。所以具体要看你是设计那种类型的工业机械手

  对于工业机器人来说,搬运物料是其抓取作业方式中较为重要的应用之一。工业机器人作为一种具有较强通用性的作业设备,其作业任务能否顺利完成直接取决于夹持机构,因此机器人末端的夹持机构要结合实际的作业任务以及工作环境的要求来设计,这导致了夹持机构结构形式的多样化。

  大多数机械式夹持机构为双指头爪式,根据手指运动方式的可分为:回转型、平移型;夹持方式的不同又可分成内撑式与外夹式;根据结构特性可分为气动式、电动式、液压式及其组合夹持机构。www.673344.com